Un fichier spécifique doit être mis en place dans le dossier hébergeant les données du projet pour permettre le traitement des sorties ponctuelles de plants ainsi que les apports spécifiques en eau et / ou en poids en dehors des robots. Ce fichier porte le nom qui est stipulé dans le fichier décrivant le projet notamment sous l’onglet ‘robot’. Si le projet est associé à plusieurs robots il faudra fournir un fichier par robot. Le document vierge à renseigner est disponible en ligne : télécharger
Voici l’entête / structure de ce fichier :
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Dateout (JJ/MM/AAAA) |
Timeout (HH:mm:ss) |
Numero Palette (1 à 72) |
arrosage main (Numérique ou null) |
weight added (Numérique ou null) |
datereturn (JJ/MM/AAAA) |
timereturn (HH:mm:ss) |
raison |
Le fichier se renseigne selon les règles suivantes :
Un arrosage ou un apport de poids sans sortie du robot est associé à une et une seule mesure ce qui signifie que l’horodatage de sortie et de retour sont identiques. Cet horodatage correspond à la mesure réalisée immédiatement après l’heure réelle de l’ajout (celle impactée par l’ajout). Une prochaine version pourra s’occuper de détecter automatiquement la mesure concernée.
Lorsqu’un pot est sorti de son emplacement il convient de renseigner l’horodatage de sortie (Dateout et Timeout) et l’horodatage de retour (Datereturn et Timereturn) avec les horodatages réels des mouvements, ces horodatages ne pouvant correspondre à une mesure (on ne peut sortir ou entrer un pot pendant que le robot le manipule). Si une donnée d’apport (eau ou poids) est présente dans la ligne précisant la sortie elle sera affectée à la mesure immédiatement postérieure à l’horodatage de retour.
Ajoutée en décembre 2016 la colonne ‘raison’ permet de renseigner sur le motif de l’anomalie et sera enregistrée en base dans la table listant les anomalies survenue pour le couple projet / robot.